VALENCIA.- Un grupo de investigadores del Instituto de
Automática e Informática Industrial (Instituto ai2) de la Universitat
Politècnica de València ha desarrollado un vehículo quadrotor o
cuatricóptero --helicóptero de cuatro hélices-- capaz de sobrevolar de
manera autónoma tanto en exteriores como en el interior de edificios.
Los investigadores aseguran que tecnología de este tipo puede
aplicarse, por ejemplo, para detectar los focos principales del fuego en
incendios, ya que es capaz de sobrevolar una altura de hasta 300
metros, incorporar una cámara de infrarrojos que detecte el fuego o
grabar imágenes y enviarlas en tiempo real a un ordenador, según ha
informado la institución académica en un comunicado.
El investigador del Instituto ai2, Pedro García, ha explicado que
en Estados Unidos ya se utiliza tecnología de este tipo "para hacer
barridos en los montes y detectar incendios de forma rápida y sin
necesidad de que las patrullas salgan a diario para inspeccionar los
terrenos".
El modelo, que ya ha sido probado en interiores y exteriores por
el grupo de investigadores, tiene como novedad con respecto a otros
quadrotores similares, que es capaz de inspeccionar el interior de
edificios de forma autónoma, de manera que detecta los posibles
obstáculos que se pueda encontrar y los esquiva sin necesidad de que
éstos sean visibles para el ojo humano que esté monitorizando el
vehículo desde una pantalla de ordenador.
"El quadrotor no utiliza GPS, es totalmente autónomo, de manera que
para funcionar no depende de que haya o no señal en ciertos lugares,
como el interior de de grandes edificaciones, entre dos edificios altos o
bajo un puente", ha indicado García.
Al respecto, ha destacasdo que esto "lo hace muy cómodo para la
inspección de edificios susceptibles de rehabilitación o interiores
donde el uso de otros vehículos terrestres tengan limitado su campo de
trabajo, por ejemplo, en catástrofes como la de la central de
Fukushima".
Además, ha subrayado que la ventaja del prototipo desarrollado por
el instituto de investigación de la UPV es que su precio es inferior a
cualquier modelo similar que pueda haber ahora mismo en el mercado y con
una tecnología abierta, y desarrollada íntegramente por el ai2.
Asimismo, ha indicado que a diferencia de otros equipos
comerciales, el desarrollado por el Instituto ai2 dispone de un mini
ordenador capaz de ejecutar software libre sin necesidad de pagar ningún
tipo de licencia de uso.
Esta característica permite la incorporación de nuevos elementos
de medidas que puedan aumentar el campo de aplicación y la versatilidad
del vehículo aéreo. Por ejemplo, la incorporación de cámaras de
infrarrojos para la detección de incendios forestales.
El desarrollo del cuatricóptero se enmarca dentro de un proyecto
más amplio, dirigido por el profesor Pedro Albertos Pérez, y financiado
por la Conselleria de Educación de la Generalitat Valenciana, dedicado a
la mejora del Diseño de Sistemas de Control Multivariable.
